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1、 数据配准是将两个或两个以上坐标系中的大容量三维空间数据点集转换到统一坐标系中的数学计算过程，实际上就是要找出两个坐标系之间的变换关系。
2、主流的数据配准方法有4种： 点集对点集的配准方法、迭代最近点法。
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